原标题：国内首台步履行走式钢筋绑扎机器人测试圆满完成

工人日报-中工网通讯员 吴可越 记者 邓崎凡

日前，中铁九局自主研发的全国首台步履行走式钢筋绑扎机器人在中铁九局四公司承建的沈阳浑南科技城四期项目应用测试圆满完成。

该机器人主要适用于房建、桥梁等大面积平面钢筋绑扎施工需要。通过自主研发的基于ROS系统的机器人伺服控制技术、无边界条件下基于多传感器信息融合的自主导航技术，基于卷积神经网络和聚类算法的钢筋交点精准定位技术，可在平面钢筋网上横、纵向移动，不受钢筋间距及形状的影响。投入使用后，机器人将实现自主寻找工作区域、自主规划行走路线、自主定位钢筋节点及绑扎、自主避障等功能，解决了平面钢筋网上行走的行业难题。此次依托中国中铁实用技术重点课题研发的平面钢筋网绑扎智能机器人是国内首台，截至目前已先后形成8项发明及2项实用新型专利获得授权。

中铁九局四公司承建的沈阳浑南科技城项目是沈阳市浑南区重点项目，工程包含科技服务街区A1地块项目、科技服务街区A2地块项目、科学家工作坊A9地块项目、新建道路工程项目、规划智能环路（智慧二街至智慧三街）排水工程项目、1号路等25条道路电力排管工程项目以及智慧路灯、照明及交通工程等，总承包额9.48亿元。